ir_beacon_grayscale_tracking.py

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# Beispiel für IR-Beacon-Tracking in Graustufen
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# Dieses Beispiel zeigt das IR-Beacon-Tracking in Graustufen mit der OpenMV Cam.

import csi
import time

thresholds = (255, 255)  # Schwellenwerte für helles weißes Licht von IR.

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.window((240, 240))  # 240x240 mittlere Pixel von VGA
csi0.snapshot(time=2000)
csi0.auto_gain(False)  # muss für das Farb-Tracking deaktiviert werden
csi0.auto_whitebal(False)  # muss für das Farb-Tracking deaktiviert werden

clock = time.clock()

# Nur Blobs, die mehr Pixel als "pixel_threshold" und eine größere Fläche als "area_threshold" haben, werden
# von "find_blobs" unten zurückgegeben. Ändern Sie "pixels_threshold" und "area_threshold", wenn Sie die
# Kameraauflösung ändern. "merge=True" führt alle sich überlappenden Blobs im Bild zusammen.

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    for blob in img.find_blobs(
        [thresholds], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True
    ):
        ratio = blob.w / blob.h
        if (ratio >= 0.5) and (ratio <= 1.5):  # nicht annähernd quadratische Blobs herausfiltern
            img.draw_detection(blob)
    print(clock.fps())