edges.py

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# Kantenerkennung mit Canny:
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# Dieses Beispiel demonstriert den Canny-Kantendetektor.
import csi
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Kamerasensor initialisieren.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # oder csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # oder csi.QVGA (oder andere)
csi0.snapshot(time=2000)  # Neue Einstellungen wirksam werden lassen.
csi0.gainceiling(8)

clock = time.clock()  # Verfolgt die FPS.
while True:
    clock.tick()  # Erfasst die vergangenen Millisekunden zwischen den Aufrufen von snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Nimmt ein Bild auf und gibt es zurück.
    # Canny-Kantendetektor verwenden
    img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))
    # Schnellere, einfachere Kantenerkennung
    # img.find_edges(image.EDGE_SIMPLE, threshold=(100, 255))
    print(clock.fps())  # Hinweis: Ihre OpenMV Cam läuft etwa halb so schnell, während