snapshot_on_movement.py

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# Beispiel: Snapshot bei Bewegung
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# Hinweis: Für dieses Beispiel wird eine SD-Karte benötigt.
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# Dieses Beispiel zeigt, wie Sie mit Frame-Differenzbildung auf Ihrer OpenMV Cam eine
# Bewegungserkennung. Nachdem eine Bewegung erkannt wurde, nimmt Ihre OpenMV Cam ein Bild auf.

import csi
import random
import os
import machine

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Sensor zurücksetzen und initialisieren.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Pixelformat auf RGB565 (oder GRAYSCALE) setzen
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Framegröße auf QVGA (320x240) setzen
csi0.snapshot(time=2000)  # Warten, bis die Einstellungen wirksam werden.
csi0.auto_whitebal(False)  # Weißabgleich ausschalten.

led = machine.LED("LED_RED")

if not "temp" in os.listdir():
    os.mkdir("temp")  # Ein temporäres Verzeichnis erstellen

while True:
    print("About to save background image...")
    csi0.snapshot(time=2000)  # Dem Benutzer Zeit geben, sich bereitzumachen.

    csi0.snapshot().save("temp/bg.bmp")
    print("Saved background image - Now detecting motion!")

    diff = 10  # Wir gehen davon aus, dass eine Bewegung nach 10 Frames mit Bewegung erkannt wurde.
    while diff:
        img = csi0.snapshot()
        img.difference("temp/bg.bmp")
        stats = img.statistics()
        # Stats 5 ist das Maximum des Beleuchtungs-Farbkanals. Der folgende Code
        # löst aus, wenn das Beleuchtungsmaximum für das gesamte Bild über 20 steigt.
        # Das maximale Beleuchtungsdelta sollte normalerweise null sein.
        if stats[5] > 20:
            diff -= 1

    led.on()
    print("Movement detected! Saving image...")
    csi0.snapshot().save("temp/snapshot-%d.jpg" % random.getrandbits(32))  # Bild speichern.
    led.off()