autofocus.py

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# Beispiel: Autofokus
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# Dieses Beispiel zeigt, wie der Autofokus bei Kameras funktioniert, die diese Funktion unterstützen.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Sensor zurücksetzen und initialisieren.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Pixelformat auf RGB565 (oder GRAYSCALE) setzen
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Framegröße auf QVGA (320x240) setzen
csi0.snapshot(time=2000)  # Warten, bis die Einstellungen wirksam werden.
clock = time.clock()  # Ein Clock-Objekt erstellen, um die FPS zu verfolgen.

try:
    # Die Kamera fokussiert nun auf das, was sich vor ihr befindet.
    csi0.ioctl(csi.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS)
except:
    raise (Exception("Auto focus is not supported by your sensor/board combination."))

while True:
    clock.tick()  # Aktualisiert die FPS-Uhr.
    img = csi0.snapshot()  # Nimmt ein Bild auf und gibt es zurück.
    print(clock.fps())  # Hinweis: Die OpenMV Cam läuft etwa halb so schnell, wenn sie
    # mit der IDE verbunden ist. Die FPS sollten sich nach dem Trennen erhöhen.