servo_control.py

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# Beispiel für Servo-Steuerung
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# Dieses Beispiel zeigt, wie Sie Ihre OpenMV Cam zur Steuerung von Servos verwenden.
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# Servos benötigen ein 50-Hz-PWM-Signal mit einer Pulsbreite von 1000 µs bis 2000 µs.

import time
from machine import PWM

# P7 und P8 teilen sich möglicherweise dasselbe PWM-Modul, daher müssen sie
# dieselbe Frequenz haben.
p7 = PWM("P7", freq=50, duty_ns=(2000 * 1000))
p8 = PWM("P8", freq=50, duty_ns=(2000 * 1000))

# P9 und P10 teilen sich möglicherweise dasselbe PWM-Modul, daher müssen sie
# dieselbe Frequenz haben.
p9 = PWM("P9", freq=50, duty_ns=(2000 * 1000))
p10 = PWM("P10", freq=50, duty_ns=(2000 * 1000))


while True:
    for i in range(1000, 2000, 100):
        p7.duty_ns(i * 1000)
        p8.duty_ns(i * 1000)
        p9.duty_ns(i * 1000)
        p10.duty_ns(i * 1000)
        time.sleep_ms(1000)

    for i in range(2000, 1000, -100):
        p7.duty_ns(i * 1000)
        p8.duty_ns(i * 1000)
        p9.duty_ns(i * 1000)
        p10.duty_ns(i * 1000)
        time.sleep_ms(1000)