mqtt_sub.py

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# MQTT-Beispiel.
# Dieses Beispiel zeigt, wie die MQTT-Bibliothek verwendet wird, um ein Topic zu abonnieren.
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# 1) Die Bibliothek mqtt.py auf den OpenMV-Speicher kopieren.
# 2) Dieses Skript auf der OpenMV-Kamera ausführen.
# 3) Den mosquitto-Client auf dem PC installieren und folgenden Befehl ausführen:
#    mosquitto_pub -t "openmv/test" -m "Hello World!" -h test.mosquitto.org -p 1883
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# HINWEIS: Wenn der mosquitto-Broker nicht erreichbar ist, versuchen Sie einen anderen Broker (zum Beispiel: broker.hivemq.com oder broker.emqx.io)

import time
import network
from mqtt import MQTTClient

SSID = ""  # Netzwerk-SSID
KEY = ""  # Netzwerkschlüssel

# WLAN-Modul initialisieren und mit dem Netzwerk verbinden
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(SSID, KEY)

while not wlan.isconnected():
    print('Trying to connect to "{:s}"...'.format(SSID))
    time.sleep_ms(1000)

# Wir sollten jetzt über DHCP eine gültige IP haben
print("WiFi Connected ", wlan.ifconfig())

client = MQTTClient("openmv", "test.mosquitto.org", port=1883)
client.connect()


def callback(topic, msg):
    print(topic, msg)


# Callback muss zuerst gesetzt werden
client.set_callback(callback)
client.subscribe("openmv/test")

while True:
    client.check_msg()  # Nach Nachrichten abfragen.
    time.sleep_ms(1000)