pwm_control.py

# Dieses Werk ist unter der MIT-Lizenz lizenziert.
# Copyright (c) 2013-2024 OpenMV LLC. Alle Rechte vorbehalten.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Dieses Werk ist unter der MIT-Lizenz lizenziert.
# Copyright (c) 2013-2024 OpenMV LLC. Alle Rechte vorbehalten.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Beispiel für PWM-Steuerung
#
# Dieses Beispiel zeigt, wie PWM mit Ihrer OpenMV Cam durchgeführt wird.

import time
from machine import PWM

# P7 und P8 teilen sich möglicherweise dasselbe PWM-Modul, daher müssen sie
# dieselbe Frequenz haben.
p7 = PWM("P7", freq=100, duty_u16=32768)
p8 = PWM("P8", freq=100, duty_u16=32768)

# P9 und P10 teilen sich möglicherweise dasselbe PWM-Modul, daher müssen sie
# dieselbe Frequenz haben.
p9 = PWM("P9", freq=100, duty_u16=32768)
p10 = PWM("P10", freq=100, duty_u16=32768)

while True:
    for i in range(0, 65536, 256):
        p7.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p7.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p8.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p8.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p9.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p9.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p10.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p10.duty_u16(32768)