dual_core_messaging.py

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# Beispiel für Dual-Core-Nachrichtenübermittlung
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# Dieses Beispiel zeigt, wie man Nachrichten vom HE-Kern zum HP-Kern über
# einen dedizierten OpenAMP-Endpunkt überträgt. Die HE-Aufgabe zählt hoch und sendet jeden Wert an
# den HP-Kern, wo er über den registrierten Callback zugestellt wird.

import time
import openamp


# Dieser Callback läuft auf dem HP-Kern, sobald die HE-Aufgabe ept.send() aufruft.
def task_callback(src_addr, data):
    print("HP received:", data.decode())


# Durch Übergabe eines Callbacks an den Dekorator wird dieser an den Endpunkt dieser Aufgabe gebunden.
@openamp.async_remote(task_callback)
async def task1(ept):
    import asyncio
    count = 0
    while True:
        ept.send(f"count = {count}")
        count += 1
        await asyncio.sleep(1)


# Den HE-Kern starten.
rproc = openamp.RemoteProc(0x80320000)
rproc.start()

while True:
    time.sleep(1)