main.py

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# Beispiel für Servo-Shield.
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# Dieses Beispiel demonstriert das Servo-Shield. Bitte gehen Sie wie folgt vor:
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# 1. Schließen Sie einen Servo an einen beliebigen PWM-Ausgang an.
# 2. Schließen Sie eine 3,7-V-Batterie (oder eine 5-V-Quelle) an VIN und GND an.
# 3. Kopieren Sie pca9685.py und servo.py auf das OpenMV und setzen Sie es zurück.
# 4. Verbinden Sie sich und führen Sie dieses Skript in der IDE aus.

import time
from servo import Servos
from machine import SoftI2C, Pin

i2c = SoftI2C(sda=Pin("P5"), scl=Pin("P4"))
servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=650, max_us=2800, degrees=180)

while True:
    for i in range(0, 8):
        servo.position(i, 0)
    time.sleep_ms(500)
    for i in range(0, 8):
        servo.position(i, 180)
    time.sleep_ms(500)