Ein balljagender Gimbal

Video-Tutorial 6 – Gimbal zum Jagen von Bällen: https://singtown.com/learn/49603/

Video-Tutorial 24 – Gimbal verfolgt andere Objekte (Gesicht, Apriltag, Kreis usw.): https://singtown.com/learn/50053/

Video-Tutorial 21 – Auto jagt andere Objekte: https://singtown.com/learn/50041/

Datendownload

Die Informationen sind alle auf Github\ https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/src

Material

Sie benötigen Folgendes:

• OpenMV
• 3D-Drucke(Download unter pantilt/stl)
• Feste Platine(pantilt/eagle download)
• 2 Mikroservos
• eine Lithiumbatterie

verbinden

Schließen Sie es wie oben gezeigt an.

Code

Es gibt zwei Dateien,

• pid.py
• main.py

Speichern Sie pid.py gemäß Modulnutzung in OpenMV.

main.py kann in der IDE geöffnet und ausgeführt werden.