flood_fill.py

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# Flood Fill
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# Dieses Beispiel zeigt das Flood-Fill von Bereichen im Bild.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # oder GRAYSCALE...
csi0.framesize(csi.QVGA)  # oder QQVGA...
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    # seed_threshold steuert die maximal zulässige Differenz zwischen
    # dem Ausgangspixel und beliebigen gefüllten Pixeln. Es ist wichtig,
    # dies so einzustellen, dass Flood Fill nicht das gesamte Bild füllt.

    # floating_threshold steuert die maximal zulässige Differenz
    # zwischen zwei beliebigen Pixeln. Dies kann leicht das gesamte Bild füllen,
    # selbst bei einem sehr niedrigen Schwellenwert.

    # flood_fill füllt Pixel, die beide Schwellenwerte erfüllen.

    # Sie können umkehren, was gefüllt wird, mit "invert", und
    # alles außer dem gefüllten Bereich mit "clear_background" löschen.

    img = csi0.snapshot().flood_fill(
        (csi0.width() // 2, csi0.height() // 2),
        seed_threshold=0.05,
        floating_threshold=0.05,
        color=(255, 0, 0),
        invert=False,
        clear_background=False,
    )

    print(clock.fps())