median_filter.py

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# Beispiel für Medianfilter
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# Dieses Beispiel demonstriert die Medianfilterung. Die Medianfilterung ersetzt jedes Pixel
# durch den Medianwert seiner NxN-Nachbarschaft. Die Medianfilterung eignet sich gut zum
# Entfernen von Rauschen im Bild bei gleichzeitigem Erhalt der Kanten.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Kamerasensor initialisieren.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # or csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # oder csi.QVGA (oder andere)
csi0.snapshot(time=2000)  # Neue Einstellungen wirksam werden lassen.

clock = time.clock()  # Verfolgt die FPS.

while True:
    clock.tick()  # Erfasst die vergangenen Millisekunden zwischen den Aufrufen von snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Nimmt ein Bild auf und gibt es zurück.

    # Das erste Argument des Medianfilters ist die Kernelgröße. Sie kann
    # 0, 1 oder 2 sein für einen 1x1-, 3x3- bzw. 5x5-Kernel. Das zweite
    # Argument "percentile" ist der Perzentilwert, der aus der NxN-
    # Nachbarschaft ausgewählt wird. 0,5 ist der Median, 0,25 ist das untere Quartil und 0,75
    # wäre das obere Quartil.
    img.median(1, percentile=0.5)

    print(clock.fps())  # Hinweis: Ihre OpenMV Cam läuft etwa halb so schnell, während
    # sie mit Ihrem Computer verbunden ist. Die FPS sollten sich erhöhen, sobald die Verbindung getrennt wird.