grayscale_light_removal.py

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# Entfernung von Lichtquellen (Graustufen)
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# Dieses Beispiel demonstriert, wie helle Lichtquellen aus dem Bild entfernt werden.
# Dies können Sie mit der Methode binary() und dem Argument "zero=" erreichen.
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# Das Entfernen heller Lichtquellen aus dem Bild ermöglicht die anschließende Verwendung von
# histeq() auf dem Bild, ohne dass Ausreißer durch übersättigte
# Bildbereiche den Algorithmus stören ...

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Kamerasensor initialisieren.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # oder csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # oder csi.QVGA (oder andere)
csi0.snapshot(time=2000)  # Neue Einstellungen wirksam werden lassen.

clock = time.clock()  # Verfolgt die FPS.

thresholds = (220, 255)

while True:
    clock.tick()  # Erfasst die vergangenen Millisekunden zwischen den Aufrufen von snapshots().
    img = csi0.snapshot().binary([thresholds], invert=False, zero=True)

    print(clock.fps())  # Hinweis: Ihre OpenMV Cam läuft etwa halb so schnell, während
    # sie mit Ihrem Computer verbunden ist. Die FPS sollten sich erhöhen, sobald die Verbindung getrennt wird.