ulab.py

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# Ulab ist ein numpy-ähnliches Modul für MicroPython, das gängige
# mathematische Operationen auf Arrays vereinfachen und beschleunigen soll. Dieses einfache Beispiel zeigt Mittelwert/Standardabweichung eines Bildes.
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# HINWEIS: ndarrays führen leicht zu einer Fragmentierung des Heaps. Wenn Ihnen der Speicher ausgeht,
# kann man wenig dagegen tun; eine geringere Auflösung kann helfen.

import csi
import time
from ulab import numpy as np

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Sensor zurücksetzen und initialisieren.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Pixelformat auf RGB565 (oder GRAYSCALE) setzen
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # Framegröße auf QVGA (320x240) setzen

clock = time.clock()  # Ein Clock-Objekt erstellen, um die FPS zu verfolgen.

while True:
    img = csi0.snapshot()  # Nimmt ein Bild auf und gibt es zurück.
    a = np.array(img, dtype=np.uint8)
    print("mean: %d std:%d" % (np.mean(a), np.std(a)))