stepper.py

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# Beispiel für Schrittmotor mit Motor-Shield
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# Dieses Beispiel demonstriert die Verwendung Ihres Motor-Shields
# zur Steuerung eines Schrittmotors.

import time
from tb6612 import Stepper

stepper = Stepper()  # Standard rpm=2, power=50
stepper.set_speed(1)  # rpm = 1
stepper.set_power(80)  # PWM setzen
while True:
    stepper.step(200)  # Motor dreht sich einmal
    time.sleep_ms(1000)