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Projektbeispiel
Das Auto jagt den Ball
PTZ zum Jagen kleiner Bälle
Streifenwagen
Mnist-Nummernerkennung
Zielerkennung, tatsächliche Straßenumgebung, Verkehrszeichenerkennung
Maskentest
Müllklassifizierung
Routineanalyse
01-Basics
helloworld Hallo Welt!
Blinzeln lässt die LED aufleuchten!
02-Board-Control Platinenebenensteuerung
arduino_i2c_slave i2c-Slave-Gerät
arduino_spi_slave spi-slave-gerät
arduino_uart serieller Arduino-Port
cpufreq_scaling CPU-Frequenzskalierung
usb_hid verwendet OpenMV als Maus
dac_write DAC-Ausgabe
dac_write_timed DAC-Periodenausgabe
i2c_control i2c-Steuerung
led_control LED-Steuerung
native_emitters native_emitters
overclocking Übertaktung
pin_control pin control
pwm_control pwm-steuerung
adc_read read ADC
adc_read_int_channel Internen ADC-Kanal lesen
RTC-Echtzeituhr
servo_control servo control
spi_control spi control
timer_control timer
timer_tests Timertest
uart_control uart-Steuerung
usb_vcp virtueller serieller USB-Port
adc_read_int_channel Internen ADC-Kanal lesen
can CAN-Kommunikation
dac_write_timed DAC-Periodenausgabe
vsync_gpio_output VSYNC-Pin-Ausgabe
03-Zeichnung
arrow_drawing zeichnungspfeil
Kreis_Zeichnung Kreis zeichnen
Kreuz_Zeichnung Kreuz zeichnen
ellipse_drawing Zeichnungsellipse
color_drawing Linien im Bild zeichnen!
copy2fb kopiert das Bild in den Framebuffer
flood_fill Flutfüllung
image_drawing Zeichnungsbild
image_drawing_advanced Bilder in Bildern zeichnen
image_drawing_with_custom_palette Zeichnet ein Bild mit einer benutzerdefinierten Palette
keypoints_drawing Zeichnungs-Feature-Punkte
line_drawing Liniensegmente zeichnen
Rechteck_Drawing Zeichnungsrechteck
text_drawing writing
04-Image-Filters Bildfilterung
adaptive_histogram_histogram_equalization adaptive Histogrammentzerrung
histogram_equalization Histogrammausgleich
blur_filter Unschärfefilter
kernel_filter Kernelfilterung
Cartoon_filter Cartoon-Filter
color_bilateral_filter Farbbild-bilaterale Filterung
Graustufen_bilateral_filter Graustufenbild bilaterale Filterung
color_light_removal Farbbildlichtentfernung
Graustufen_light_removal Graustufenbild-Lichtentfernung
advanced_frame_differencing Erweiterte Inter-Frame-Differenz
basic_frame_differencing einfache Inter-Frame-Differenz
color_binary_filter binärer Filter
edge_filter Kantenfilter
gamma_correction Gammakorrektur
edge_detection Kantenerkennung
linear_polar lineare Polarkoordinatenzuordnung
log_polar log-polare Zuordnung
Korrosionsausdehnung erodieren_und_erweitern
Grayscale_binary_filter Graustufen-Binarisierung
lens_correction Verzerrungskorrektur
line_filter linearer Filter
mean_filter Mittelwertfilter
mean_adaptive_threshold_filter mittlere adaptive Schwellenwertfilterung
median_adaptive_threshold_filter median adaptive Schwellenwertfilterung
median_filter median filter
midpoint_filter Mittelpunktfilter
Midpoint_adaptive_threshold_filter Midpoint Adaptive Threshold Filtering
mode_filter Modusfilter
mode_adaptive_threshold_filter mode adaptive Schwellenwertfilterung
Negative Pixelwertinversion
Perspektive_und_Rotation_correction Perspektivrotationskorrektur
perspective_correction Perspektivenkorrektur
rotation_correction Rotationskorrektur
schärfen_Bildschärfung filtern
ulab ulab
unscharf_filter Schärfung entfernen
vflip_hmirror_transpose Bild vertikal und horizontal spiegeln und transponieren
05-Schnappschussaufnahme
emboss_snapshot macht ein Reliefbild für Sie
snapshot Bild speichern
snapshot_on_face_detection Gesichtserkennungsfoto
Schnappschuss_on_movement Aufnahme bewegter Objekte
Zeit_Zeitraffer_Fotos, Fotografie bewegter Objekte
06-Video-Recording Videoaufzeichnung
GIF-Aufzeichnungsanimation
gif_on_face_detection zeichnet Gesichtserkennungsanimation auf
gif_on_movement zeichnet die Animation bewegter Objekte auf
imageio_read liest binäres Video
imageio_write binäres Video schreiben
imageio_memory Schreib- und Lesevideo
mjpeg Video speichern
mjpeg_on_face_detection Gesichtserkennungsvideo
mjpeg_on_movement Video mit sich bewegenden Objekten
07-Gesichtserkennung Gesichtserkennung
face_detection Gesichtserkennung
face_recognition Gesichtserkennung
face_tracking Gesichtsverfolgung
08-Eye-Tracking Eye-Tracking
face_eye_detection Human Eye Tracking
iris_detection Pupillenerkennung
09-Feature-Detection Feature-Erkennung
Kanten schnelle Kantenerkennung
find_circles identifiziert Kreise
find_line_segments identifiziert Liniensegmente
find_lines identifiziert gerade Linien
find_rects identifiziert Rechtecke
hog HOG-Funktionen
Keypoints-Feature-Point-Erkennung
keypoints_save Feature Point Save
lbp LBP-Funktion
linear_regression_fast schnelle lineare Regression
linear_regression_robust robuste lineare Regression
selective_search selektive Suche
template_matching Vorlagenübereinstimmung
10-Color-Tracking-Farbverfolgung
automatic_grayscale_color_tracking automatische Graustufenverfolgung
automatic_rgb565_color_tracking automatische Farbverfolgung
black_grayscale_line_following Roboterlinie folgt
image_histogram_info Bildhistogramm
image_statistics_info Bildstatistikinformationen
ir_beacon_grayscale_tracking Infrarot-Graustufenerkennung
ir_beacon_rgb565_tracking Infrarot-Farberkennung
multi_color_blob_tracking Mehrfarbenerkennung
multi_color_code_tracking Identifizierung mehrerer Farbkombinationen
single_color_code_tracking Erkennung einzelner Farbkombinationen
einzelne_Farbe_Graustufen_blob_Tracking-Graustufenerkennung
single_color_rgb565_blob_tracking Einzelfarberkennung
11-LCD-Shield LCD-Display
LCD-LCD-Anzeige
12-Thermopile-Shield-Wärmebildgebung
AMG8833_camera AMG8833 Kamera
AMG8833_camera_lcd AMG8833 Kamera-LCD
AMG8833_overlay AMG8833-Overlay
AMG8833_overlay_lcd AMG8833 Overlay-LCD
MLX90621_camera MLX90621 Kamera
MLX90621_camera_lcd MLX90621 Kamera-Demo-LCD
MLX90621_overlay MLX90621 Infrarot-Wärmebildkamera
MLX90621_overlay_lcd MLX90621 Wärmebild-LCD-Display
MLX90640_camera MLX90640 Kamera
MLX90640_camera_lcd MLX90640 Kamera-LCD
MLX90640_overlay MLX90640_overlay
MLX90640_overlay_lcd MLX90640_overlay_lcd
MLX90640_overlay_smoothed MLX90640_overlay Glättung
13-BLE-Shield Bluetooth
ble Bluetooth-Modul
14-WiFi-Shield WLAN-Erweiterung
WIFI-Verbindung herstellen
dns
mqtt_pub mqtt-Release
mqtt_sub mqtt-Abonnement
fw_update WLAN-Firmware aktualisieren
http_client http-Client
http_client_ssl http-Client-Verschlüsselung
mjpeg_streamer MJPEG-Videostream
mjpeg_streamer_ap Hotspot
mjpeg_streamer_fir wifi view wärmebild
ntp ruft aktuelle Uhrzeit ab
Such-WLAN-Liste scannen
static_ip statische IP
tcp_client TCP-Client-Mehrkanal
15-Servo-Shield-Servoerweiterungsplatine
main
pca9685
Servo-Mehrkanal-Servoerweiterung
16-Codes
find_apriltags Tag-Tracking
find_apriltags_3d_pose 3D-Positionierung
find_apriltags_w_lens_zoom Center-of-View-Tag-Tracking
find_barcodes Barcode-Erkennung
find_datamatrices rechteckige Codeidentifikation
find_datamatrices_w_lens_zoom identifiziert den zentralen rechteckigen Code des Sichtfelds
qrcodes_with_lens_corr QR-Code-Erkennung
qr codes\with\lens\zoom identifiziert den QR-Code in der Mitte des Sichtfelds
17-Pixy-Emulation Pixy-Simulation
apriltags_pixy_i2c_emulation verwendet das pixy iic-Protokoll zur Übertragung von apriltag
apriltags_pixy_spi_emulation verwendet das Pixy-SPI-Protokoll zur Übertragung von Apriltag
apriltags_pixy_uart_emulation verwendet das Pixy-Uart-Protokoll zur Übertragung von Apriltag
pixy_i2c_emulation emulation pixy iic Protocol
pixy_spi_emulation Emulation Pixy SPI-Protokoll
pixy_uart_emulation Emulation pixy uart-Protokoll
18-MAVLink
mavlink_apriltags_landing_target UAV realisiert Apriltag-Festpunktlandung über das Mavlink-Protokoll
mavlink_opticalflow realisiert den optischen Fluss durch das Mavlink-Protokoll
19-Low-Power geringer Stromverbrauch
sensor_sleep sensor schlaf
deep_sleep tiefer Schlaf
stop_mode Stoppmodus
20-Frame-Differenzieren-Frame-Differenz
in_memory_advanced_frame_differencing Erweiterte Frame-Differenz
in_memory_basic_frame_differencing einfache Frame-Differenz
in_memory_shadow_removal Schattenentfernungsrahmenunterschied
in_memory_structural_similarity Strukturähnlichkeitsrahmenunterschied
on_disk_advanced_frame_differencing erfordert erweiterte Framedifferenz der SD-Karte
on_disk_basic_frame_differencing erfordert einfache Frame-Differenz der SD-Karte
on_disk_shadow_removal erfordert einen Frame-Unterschied zur Schattenentfernung auf der SD-Karte
on_disk_structural_similarity erfordert strukturelle Ähnlichkeit und Rahmenunterschied der SD-Karte
21-Sensor-Control Steuerung des lichtempfindlichen Elements
sensor_auto_gain_control automatische Verstärkungsregelung des Sensors
sensor_exposure_control sensor manuelle Belichtungssteuerung
sensor_horizontal_mirror sensor horizontaler spiegel
sensor_manual_whitebal_control sensor manuelle weißabgleich steuerung
sensor_vertical_flip Das lichtempfindliche Element wird vertikal gespiegelt
sensor\manual\gain\control Manuelle Verstärkungsregelung des Sensors
22-Optical-Flow-Beispiel
absolute_rotation_scale absolute Rotationstransformation
absolute_translation absolute Übersetzungstransformation
differential_rotation_scale differentielle Rotationstransformation
differential_translation differentielle Übersetzungstransformation
image_patches_absolute_rotation_scale image patch absolute Rotationstransformation
image_patches_absolute_translation image patch absolute Übersetzungstransformation
image_patches_differential_rotation-scale image patch differenzielle Rotationstransformation
image_patches_differential_translation Differenzielle Übersetzungstransformation des Bildpatches
23-Motor-Shield-Motorerweiterungsplatine
motor-shield-power-driver DC-Motortreiber
motor-shield-pwm Motortreiberplatine Ausgang PWM
Motor Motor
stepper stepper
24-External-Sensors External-Sensors
I2C_Lidar_Lite_V3_example_code I2C-gesteuertes Lidar
25-Machine-Learning Maschinelles Lernen
tf_mnist Ziffernerkennung
tf_object_detection FOMO-Personenerkennung
nn_stm32cubeai stm32_cubeai neuronales Netzwerk
tf_mobilenet_search_whole_window TensorFlow_mobilenet Gesamtbilderkennung
tf_mobilenet_serach_just_center TensorFlow_mobilenet zentrale Bilderkennung
tf_person_detection_search_just_center TensorFlow-Bild-Zentralpersonenerkennung
tf_person_detection_search_whole_window TensorFlow-Personenerkennung im gesamten Bild
nn_cifar10 CIFAR10 neuronale Netzwerkroutine
nn_cifar10_search_just_center Identifizierung des regionalen Zentrums des neuronalen Netzwerks
nn_cifar10_search_whole_window neuronales Netzwerk Gesamtbilderkennung
nn_haar_smile_detection Lächelnerkennung
26-April-Tags AprilTag-Identifikation
find_apriltags AprilTag-Identifikation
find_apriltags_3d_pose AprilTag 3D-Position identifizieren
find_apriltags_max_res Maximale Auflösungsidentifikation AprilTag
find_apriltags_w_lens_zoom Regional Center Identification AprilTag
find_small_apriltags identifizieren kleines AprilTag
27-Lepton-Infrarot-Wärmebildgebung
lepton_get_object_temp ruft die Objekttemperatur ab
lepton_get_object_temp_color erhält die Temperaturfarbe des Objekts
lepton_get_object_temp_color_lcd Holen Sie sich die Farb-LCD-Anzeige der Objekttemperatur
lepton_get_object_temp_lcd Holen Sie sich die LCD-Anzeige der Objekttemperatur
lepton_hotspot_grayscale_color_tracking Hotspot-Graustufen-Farbverfolgung
lepton_hotspot_grayscale_color_tracking_lcd Hotspot-Graustufen-Farbverfolgungs-LCD-Display
lepton_hotspot_rgb565_color_tracking Hotspot-Farbverfolgung
lepton_hotspot_rgb565_color_tracking_lcd Hotspot-Farb-Farbverfolgungs-LCD-Display
lepton_target_temp_hotspot_grayscale_color_tracking Zieltemperatur-Hotspot-Graustufenverfolgung
lepton_target_temp_hotspot_rgb565_color_tracking Zieltemperatur-Hotspot-Farbverfolgung
28-Global-Shutter globaler Verschluss
hohe_fps hohe Bildrate
triggered_mode Triggermodus
29-IMU-Shield IMU-Erweiterungsplatine
imu_read imu read
imu_RT liest die in OpenMV RT integrierten Beschleunigungsmesserdaten
30-Distance-Shield-Distanzerweiterungsplatine
distance_read Leseentfernung
31-TV-Shield Videoübertragungs-Erweiterungskarte
Bildübertragungsanzeige
32-Modbus Modbus-Protokoll
Modbus und AprilTag
Modbus-RTU-Slave
33-Light-Shield Lichtquellen-Erweiterungsplatine
Licht beleuchtet die Lichtquellen-Erweiterungsplatine
34-Remote-Control Remote-Control
image_transfer_jpg_as_the_remote_device_for_your_computer OpenMV überträgt JPG-Bilder als gesteuertes Gerät auf den Computer
image_transfer_jpg_streaming_as_the_remote_device_for_your_computer OpenMV überträgt den JPG-Stream als gesteuertes Gerät auf den Computer
image_transfer_raw_as_the_controller_device OpenMV überträgt Rohbilder als Master-Gerät
image_transfer_raw_as_the_remote_device OpenMV überträgt Rohbild als gesteuertes Gerät
beliebte _features_as_the_controller_device OpenMV implementiert allgemeine Funktionen als Master-Steuergerät
beliebte_features_as_the_remote_device OpenMV implementiert allgemeine Funktionen als gesteuertes Gerät
35-Readout-Control Readout-Control
100_fps_ir_led_tracking 100_fps_ir_led_tracking 100 Bilder IR-Infrarot-LED-Tracking
99-Tests Selbsttest
Colorbar-Farbtest
FPS-Bildratentest
Selbsttest Selbsttest
Unittests Unit-Tests
Veröffentlicht mit HonKit
Erweiterte Funktionen
Erweiterte Funktionen
HAAR
HOG
LBP
Siehe Routineerklärung.
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