high_fps.py

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# Beispiel für hohe FPS
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# Dieses Beispiel zeigt, wie die Framerate der Global-Shutter-Kamera extrem
# hoch gemacht werden kann. Dazu müssen Sie die Auflösung auf einen niedrigen Wert setzen, sodass Pixel-Binning
# auf der Kamera aktiviert wird, und dann die maximale Belichtungszeit reduzieren.
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# Bei einer Auflösung von 320x240 oder weniger liest die Kamera Pixel 2x schneller aus. Bei
# einer Auflösung von 160x120 oder weniger liest die Kamera Pixel 4x schneller aus. Dies geschieht aufgrund
# des Pixel-Binnings, das automatisch aktiviert wird, um die Auslesegeschwindigkeit zu erhöhen.
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# Auch wenn sich die Auslesegeschwindigkeit erhöhen kann, muss die Kamera das Bild dennoch für die angeforderte
# Zeit belichten, sodass Sie die maximale Auslesegeschwindigkeit nur erreichen, wenn Sie auch die Belichtungszeit reduzieren.
# Dies führt jedoch zu einem dunklen Bild, sodass Sie für hohe FPS SEHR VIEL Licht benötigen.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Sensor zurücksetzen und initialisieren.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Pixelformat auf GRAYSCALE setzen
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # Framegröße auf QQVGA (160x120) setzen
csi0.snapshot(time=2000)  # Warten, bis die Einstellungen wirksam werden.
clock = time.clock()  # Ein Clock-Objekt erstellen, um die FPS zu verfolgen.

csi0.auto_exposure(True, exposure_us=5000)  # verkleinern, um schneller zu werden

while True:
    clock.tick()  # Aktualisiert die FPS-Uhr.
    img = csi0.snapshot()  # Nimmt ein Bild auf und gibt es zurück.
    print(clock.fps())  # Hinweis: Die OpenMV Cam läuft etwa halb so schnell, wenn sie
    # mit der IDE verbunden ist. Die FPS sollten sich nach dem Trennen erhöhen.