arduino_uart.py

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# Einfache UART-Kommunikation zwischen OpenMV und Arduino Uno.

# 1) Verbinden Sie Ihre OpenMV Cam wie folgt mit Ihrem Arduino Uno:
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# OpenMV Cam Ground Pin   ----> Arduino Ground
# OpenMV Cam UART3_TX(P4) ----> Arduino Uno UART_RX(0)
# OpenMV Cam UART3_RX(P5) ----> Arduino Uno UART_TX(1)

# 2) Kommentieren Sie den folgenden Sketch ein und laden Sie ihn auf den Arduino hoch:
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# void setup() {
# // Hier Ihren Setup-Code einfügen, der einmalig ausgeführt wird:
#   Serial.begin(19200);
# }
#
# void loop() {
# // Hier Ihren Hauptcode einfügen, der wiederholt ausgeführt wird:
#   if (Serial.available()) {
# // Das zuletzt empfangene Byte lesen
#     byte byteRead = Serial.read();
# // Den gelesenen Wert per ECHO zurücksenden
#     Serial.write(byteRead);
#   }
# }

# 3) Führen Sie das folgende Skript in der OpenMV IDE aus:

import time
from pyb import UART

# UART 3 und Baudrate.
uart = UART(3, 19200, timeout_char=200)

while True:
    uart.write("Hello World!\n")
    if uart.any():
        print(uart.read())
    time.sleep_ms(1000)