Grundlegende Operationen an Bildern

koordinieren

Pixel abrufen/einstellen

Wir können den Wert eines Pixels über die Methode image.get_pixel(x, y) ermitteln.

• image.get_pixel(x, y)
  • Für Graustufenbilder: Gibt den Graustufenwert der (x,y)-Koordinaten zurück.
  • Für Farbbilder: Geben Sie das Tupel von (r, g, b) mit (x, y)-Koordinaten zurück.

Ebenso können wir den Wert eines Pixels über die Methode image.set_pixel(x, y, pixel) festlegen.

• image.set_pixel(x, y, pixel)
  • Für Graustufenbilder: Legen Sie den Graustufenwert der (x,y)-Koordinaten fest.
  • Für Farbbilder: Legen Sie den Wert von (r,g,b) für (x,y)-Koordinaten fest.

Beispiel:

img = sensor.snapshot()
img.get_pixel(10,10)
img.set_pixcel(10,10,(255,0,0))#设置坐标(10,10)的像素点为红色(255,0,0)

Ermitteln Sie die Breite und Höhe des Bildes

• image.width()\ Gibt die Breite des Bildes (Pixel) zurück.

• image.height()\ Gibt die Höhe des Bildes (Pixel) zurück.

• image.format()\ Graustufenbilder geben sensor.GRAYSCALE zurück, und Farbbilder geben sensor.RGB565 zurück.

• image.size()\ Gibt die Größe des Bildes zurück(Byte)

Bildoperationen

• image.invert()

Umkehrung: Für ein Binärbild wird 0(schwarz) zu 1(weiß) und 1(weiß) wird zu 0(schwarz).

Hinweis: \ Das Bild kann ein anderes Bildobjekt oder ein aus einer (bmp/pgm/ppm)-Datei gelesenes Bildobjekt sein.\ Beide Bilder müssen die gleiche Größe und den gleichen Typ (Graustufen/Farbe) haben.

• image.nand(image)\ Führt eine NAND-Operation mit einem anderen Bild durch.

• image.nor(image)\ Führen Sie eine NOR-Operation mit einem anderen Bild durch.

• image.xor(image)\ Exklusiv-ODER-Operation (XOR) mit einem anderen Bild.

• image.xnor(image)\ Führt eine XNOR-Operation mit einem anderen Bild durch.

• image.difference(image)\ Subtrahieren Sie ein anderes Bild von diesem Bild. Beispielsweise wird für jedes Pixel jedes Kanals eine Absolutwertoperation ausgeführt. Diese Funktion wird häufig zur Bewegungserkennung verwendet.