Routineerklärung 05-Snapshot->snapshot_on_movement nimmt sich bewegende Objekte auf
# 拍摄移动物体
#
# 注意:您将需要SD卡来运行此示例。
#
# 此示例演示如何使用OpenMV的帧差异来进行运动检测。运动检测后,您的
# OpenMV将拍摄照片。
import sensor
import random
import os
import machine
sensor.reset() # 初始化sensor
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置图像色彩格式,有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置图像像素大小 QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time=2000) # 让新的设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False) # 关闭白平衡
led = machine.LED("LED_RED")
if not "temp" in os.listdir():
os.mkdir("temp") # 新建一个新的文件夹
while True:
print("About to save background image...")
sensor.skip_frames(time=2000) # 给用户准备的时间
sensor.snapshot().save("temp/bg.bmp")
print("Saved background image - Now detecting motion!")
diff = 10 # We'll say we detected motion after 10 frames of motion.
while diff:
img = sensor.snapshot()
img.difference("temp/bg.bmp")
stats = img.statistics()
# state[5]是照明颜色通道的最大值。当整个图像的最大光照高于20时
# 触发下面的代码。
# 照明差异最大值应该为零。
if stats[5] > 20:
diff -= 1
led.on()
print("Movement detected! Saving image...")
sensor.snapshot().save("temp/snapshot-%d.jpg" % random.getrandbits(32)) # Save Pic.
led.off()
Erklärung der Funktion des offiziellen chinesischen Dokuments von Singtown Technology OpenMV:
Erklärung der Funktion des offiziellen chinesischen Dokuments von Singtown Technology OpenMV: