can.py

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# Beispiel für CAN-Shield
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# Dieses Beispiel demonstriert die CAN-Kommunikation zwischen zwei Kameras.
# HINWEIS: Sie benötigen zwei CAN-Transceiver-Shields und ein DB9-Kabel, um dieses Beispiel auszuführen.

import time
from machine import CAN

# HINWEIS: Auf dem empfangenden Knoten auf False setzen.
TRANSMITTER = True

can = CAN(0, CAN.NORMAL, baudrate=1000000, auto_restart=True)

if TRANSMITTER:
    while True:
        # Nachricht mit ID 1 senden
        can.send("Hello", 1, timeout=100, extframe=False)
        time.sleep_ms(1000)

else:
    # Läuft auf dem empfangenden Knoten.
    # Einen Filter setzen, um Nachrichten mit id=1 und 2 zu empfangen
    # Filterindex, Modus (DUAL usw.), FIFO (0), Parameter
    can.setfilter(0, CAN.DUAL, 0, [1, 2])

    while True:
        # Nachrichten auf FIFO 0 empfangen (es gibt nur ein FIFO)
        print(can.recv(0, timeout=10000))