mode_filter.py

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# Beispiel für Mode-Filter
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# Dieses Beispiel demonstriert die Modalwertfilterung. Die Modalwertfilterung ist eine stark nichtlineare
# Operation, bei der jedes Pixel durch den Modalwert der NxN-Nachbarschaft
# umliegender Pixel ersetzt wird. Vermeiden Sie den Mode-Filter bei RGB565-Bildern. Er wird
# Artefakte an Bildkanten verursachen ...

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Kamerasensor initialisieren.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # oder csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # oder csi.QVGA (oder andere)
csi0.snapshot(time=2000)  # Neue Einstellungen wirksam werden lassen.

clock = time.clock()  # Verfolgt die FPS.

while True:
    clock.tick()  # Erfasst die vergangenen Millisekunden zwischen den Aufrufen von snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Nimmt ein Bild auf und gibt es zurück.

    # Das einzige Argument des Median-Filters ist die Kernelgröße; sie kann
    # entweder 0, 1 oder 2 sein, für einen 1x1-, 3x3- bzw. 5x5-Kernel.
    img.mode(1)

    print(clock.fps())  # Hinweis: Ihre OpenMV Cam läuft etwa halb so schnell, während
    # sie mit Ihrem Computer verbunden ist. Die FPS sollten sich erhöhen, sobald die Verbindung getrennt wird.