Explication de routine-09-edges détection rapide des bords

Cette routine est 09-feature-Detection-edges.py\ Le but de cette routine est d'utiliser l'opérateur astucieux pour obtenir une détection rapide des contours. La détection des contours à l'aide de l'opérateur astucieux est la détection de contour la plus simple et la plus rapide, mais l'effet de détection n'est pas aussi bon que l'effet de détection des contours de la transformation de morphing.

# Canny边缘检测:
#
# 这个例子展示了Canny边缘检测。
import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化sensor.

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or sensor.RGB565
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
#设置图像像素大小

sensor.skip_frames(30) # 让新的设置生效
sensor.set_gainceiling(8)

clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率
while(True):
    clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
    img = sensor.snapshot() # 拍一张照片并返回图像。
    # 使用Canny边缘检测器
    img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))
    #threshold设置阈值

    # 更快更简单的边缘检测
    #img.find_edges(image.EDGE_SIMPLE, threshold=(100, 255))
    print(clock.fps()) # 注意:你的OpenMV摄像头的运行速度只有它的一半

Photo originale :

\ Détection des contours à l'aide d'un opérateur astucieux :

\ Utilisez la détection des bords de transformation 04-image-Filters-edge_detection.py morph :

Explication officielle de la fonction du document chinois OpenMV de Singtown Technology :