Explication de la routine 21-Sensor-Control->sensor_vertical_flip Retournez l'élément photosensible verticalement

# 感光元件纵向翻转
#
# 这个例子展示了在感光元件的硬件上纵向翻转图像

import sensor, image, time

sensor.reset()                      # 复位并初始化传感器。

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # 将图像大小设置为QVGA (320x240)

sensor.skip_frames(time = 2000)     # 等待设置生效。
clock = time.clock()                # 创建一个时钟对象来跟踪FPS帧率。

# 把True改成False就可以关闭纵向翻转
sensor.set_vflip(True)

while(True):
    clock.tick()                    # 更新FPS帧率时钟。
    img = sensor.snapshot()         # 拍一张照片并返回图像。
    print(clock.fps())              
    # 注意: 当连接电脑后，OpenMV会变成一半的速度。当不连接电脑，帧率会增加。

Explication officielle de la fonction du document chinois OpenMV de Singtown Technology :