Correspondance des couleurs et des modèles reconnue simultanément

Tutoriel vidéo 18 - Utilisation combinée d'algorithmes : https://singtown.com/learn/50029/

Cette section explique comment effectuer simultanément la reconnaissance des couleurs et la correspondance de modèles. Prenons comme exemple la reconnaissance des modèles numériques rouges et verts. Nous effectuons d’abord la reconnaissance des couleurs, puis effectuons la reconnaissance des modèles dans la zone de couleur reconnue.

Notre photo d'identification est la suivante :

Avant d'exécuter le programme, enregistrez notre image modèle sur la carte SD.

# 多颜色多模板匹配示例
#
# 这个例子显示了使用OpenMV的多色跟踪。

import sensor, image, time
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS

# 颜色跟踪阈值(L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max)
# 下面的阈值跟踪一般红色/绿色的东西。你不妨调整他们...
thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127), # generic_red_thresholds
              (30, 100, -64, -8, -32, 32), # generic_green_thresholds
              (0, 15, 0, 40, -80, -20)] # generic_blue_thresholds
# 不要超过16个颜色阈值
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

# 只有比“pixel_threshold”多的像素和多于“area_threshold”的区域才被
# 下面的“find_blobs”返回。 如果更改相机分辨率，
# 请更改“pixels_threshold”和“area_threshold”。 “merge = True”合并图像中所有重叠的色块。

templates = ["/0.pgm", "/1.pgm", "/2.pgm", "/6.pgm"] #保存多个模板

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    for blob in img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200):
        #img.draw_rectangle(blob.rect())
        #img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
        #print(blob.code())

        img = img.to_grayscale()
        for t in templates:
            template = image.Image(t)
            #对每个模板遍历进行模板匹配
            r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
        #find_template(template, threshold, [roi, step, search]),threshold中
        #的0.7是相似度阈值,roi是进行匹配的区域（左上顶点为（10，0），长80宽60的矩形），
        #注意roi的大小要比模板图片大，比frambuffer小。
        #把匹配到的图像标记出来
            if r:
                img.draw_rectangle(r, color=0)
                print(blob.code(), t) #打印模板名字
                #如果为红色, blob.code()==1; 如果为绿色, blob.code==2.
                #如果为数字0, t=="0.pgm"; 如果为数字1, t=="1.pgm".


    #print(clock.fps())

L'effet de l'exécution du programme est le suivant :

La sortie des résultats en cours d’exécution dans le terminal est :