Explication de routine 21-Sensor-Control->sensor_manual_whitebal_control capteur contrôle manuel de la balance des blancs

# 感光元件手动白平衡控制
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# 此示例显示如何手动控制相机传感器的白平衡增益，而不是让自动白平衡控制运行。

# 通过调整R/G/B增益值使得图像的平均颜色为灰色来实现白平衡。 
# 自动白平衡（AWB）算法可以为您完成此操作，但每次打开相机时通常会得到不同的结果，这使得难以正确地进行颜色跟踪设置。 
# 通过手动记录您喜欢的增益值，然后在启动时强制它们到传感器，您可以控制相机看到的颜色。

import sensor, image, time

sensor.reset()                      # 复位并初始化传感器。
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # 将图像大小设置为QVGA (320x240)

sensor.skip_frames(time = 2000)     # 等待设置生效。
clock = time.clock()                # 创建一个时钟对象来跟踪FPS帧率。

# 您可以在此处控制白平衡增益。 第一个值是db中的R增益，然后是db中的G增益，然后是db中的B增益。
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# 取消注释以下行使用您喜欢的增益值（从打印输出中获取）。
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# sensor.set_auto_whitebal(False, rgb_gain_db = (0.0, 0.0, 0.0))

# 注意：为增益设置（0.0,0.0,0.0）会产生接近于零的值。不要指望进入的确切值等于出来的值。

while(True):
    clock.tick()                    # 更新FPS帧率时钟。
    img = sensor.snapshot()         # 拍一张照片并返回图像。
    print(clock.fps(), \
        sensor.get_rgb_gain_db())   # 输出AWB当前RGB增益。

Explication officielle de la fonction du document chinois OpenMV de Singtown Technology :