Opérations de base sur les images

Coordonnées

Obtenir/définir des pixels

Nous pouvons obtenir la valeur d'un pixel via la méthode image.get_pixel((x, y)).

• image.get_pixel((x, y))
  • Pour les images en niveaux de gris : renvoie la valeur de gris de la coordonnée (x, y).
  • Pour les images couleur : renvoie un tuple (r, g, b) de la coordonnée (x, y).

De même, nous pouvons définir la valeur d'un pixel via la méthode image.set_pixel((x, y), pixel).

• image.set_pixel((x, y), pixel)
  • Pour les images en niveaux de gris : définit la valeur de gris de la coordonnée (x, y).
  • Pour les images couleur : définit la valeur (r, g, b) de la coordonnée (x, y).

Exemple :

import csi
csi0 = csi.CSI()

img = csi0.snapshot()
img.get_pixel((10, 10))
img.set_pixel((10, 10), (255, 0, 0))# définit le pixel à la coordonnée (10,10) en rouge (255,0,0)

Obtenir la largeur et la hauteur d'une image

• image.width()\ Renvoie la largeur de l'image (en pixels)

• image.height()\ Renvoie la hauteur de l'image (en pixels)

• image.format()\ Les images en niveaux de gris renverront csi.GRAYSCALE, et les images couleur renverront csi.RGB565.

• image.size()\ Renvoie la taille de l'image (en octets)

Opérations sur les images

• image.invert()

Inverse : pour les images binaires, 0 (noir) devient 1 (blanc), et 1 (blanc) devient 0 (noir).

Remarque :\ image peut être un autre objet image, ou un objet image lu depuis un fichier (bmp/pgm/ppm).\ Les deux images doivent être de la même taille et du même type (niveaux de gris/couleur).

• image.nand(image)\ Effectue une opération NAND avec une autre image.

• image.nor(image)\ Effectue une opération NOR avec une autre image.

• image.xor(image)\ Effectue une opération XOR avec une autre image.

• image.xnor(image)\ Effectue une opération XNOR avec une autre image.

• image.difference(image)\ Soustrait une autre image de celle-ci. Par exemple, pour chaque pixel de chaque canal, prend la valeur absolue de la différence. Cette fonction est souvent utilisée pour la détection de mouvement.