median_filter.py

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# Exemple de filtre médian
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# Cet exemple montre le filtrage médian. Le filtrage médian remplace chaque pixel
# par la valeur médiane de son voisinage NxN. Le filtrage médian est efficace pour
# supprimer le bruit dans l'image tout en préservant les bords.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Initialiser le capteur de la caméra.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # ou csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # ou csi.QVGA (ou autres)
csi0.snapshot(time=2000)  # Laisser les nouveaux réglages prendre effet.

clock = time.clock()  # Suit le FPS.

while True:
    clock.tick()  # Suivre les millisecondes écoulées entre les snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Prendre une photo et renvoyer l'image.

    # Le premier argument du filtre médian est la taille du noyau, elle peut être
    # 0, 1 ou 2 pour un noyau de 1x1, 3x3 ou 5x5 respectivement. Le second
    # argument "percentile" est le percentile à choisir dans le voisinage
    # NxN. 0.5 correspond à la médiane, 0.25 au quartile inférieur, et 0.75
    # correspondrait au quartile supérieur.
    img.median(1, percentile=0.5)

    print(clock.fps())  # Remarque : votre OpenMV Cam fonctionne environ deux fois moins vite lorsqu'elle est
    # connectée à votre ordinateur. Le nombre d'images par seconde (FPS) devrait augmenter une fois déconnectée.