flood_fill.py

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# Remplissage par diffusion (Flood Fill)
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# Cet exemple montre comment remplir des zones de l'image par diffusion (flood fill).

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # ou GRAYSCALE...
csi0.framesize(csi.QVGA)  # ou QQVGA...
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    # seed_threshold contrôle la différence maximale autorisée entre
    # le pixel initial et tout pixel rempli. Il est important de
    # régler cette valeur de façon à ce que le remplissage par diffusion ne remplisse pas toute l'image.

    # floating_threshold contrôle la différence maximale autorisée
    # entre deux pixels quelconques. Ceci peut facilement remplir toute l'image
    # même avec un seuil très bas.

    # flood_fill remplira les pixels qui respectent les deux seuils.

    # Vous pouvez inverser ce qui est rempli avec "invert" et effacer
    # tout sauf la zone remplie avec "clear_background".

    img = csi0.snapshot().flood_fill(
        (csi0.width() // 2, csi0.height() // 2),
        seed_threshold=0.05,
        floating_threshold=0.05,
        color=(255, 0, 0),
        invert=False,
        clear_background=False,
    )

    print(clock.fps())