mjpeg_on_movement.py

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# Exemple d'enregistrement vidéo MJPEG sur mouvement
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# Remarque : une carte SD est nécessaire pour exécuter cet exemple.
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# Vous pouvez utiliser votre OpenMV Cam pour enregistrer des fichiers mjpeg. Vous pouvez soit fournir à
# l'objet d'enregistrement des images JPEG, soit des images RGB565/niveaux de gris. Une fois
# l'enregistrement d'un fichier Mjpeg terminé, vous pouvez utiliser VLC pour le lire. Si vous êtes sous Ubuntu, alors
# le lecteur vidéo intégré fonctionnera également.
#
# Cet exemple montre comment utiliser la différence d'images avec votre OpenMV Cam pour effectuer
# une détection de mouvement. Une fois un mouvement détecté, votre OpenMV Cam enregistrera une vidéo.

import csi
import time
import mjpeg
import os
import machine
import random

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Réinitialiser et initialiser le capteur.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Définir le format de pixel sur RGB565 (ou GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Définir la taille de l'image sur QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # Attendre que les réglages prennent effet.
csi0.auto_whitebal(False)  # Désactiver la balance des blancs.

led = machine.LED("LED_RED")

if not "temp" in os.listdir():
    os.mkdir("temp")  # Créer un répertoire temporaire

while True:
    print("About to save background image...")
    csi0.snapshot(time=2000)  # Laisser à l'utilisateur le temps de se préparer.

    csi0.snapshot().save("temp/bg.bmp")
    print("Saved background image - Now detecting motion!")

    diff = 10  # Nous considérerons qu'un mouvement est détecté après 10 images de mouvement.
    while diff:
        img = csi0.snapshot()
        img.difference("temp/bg.bmp")
        stats = img.statistics()
        # Stats 5 est le maximum du canal de couleur de luminosité. Le code ci-dessous
        # se déclenche lorsque le maximum de luminosité de toute l'image dépasse 20.
        # La différence maximale de luminosité doit normalement être nulle.
        if stats[5] > 20:
            diff -= 1

    led.on()
    m = mjpeg.Mjpeg("example-%d.mjpeg" % random.getrandbits(32))

    clock = time.clock()  # Suit le FPS.
    for i in range(200):
        clock.tick()
        m.write(csi0.snapshot())
        print(clock.fps())

    m.close()
    led.off()
    print("Restarting...")