ulab.py

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# Ulab est un module de type numpy pour micropython, destiné à simplifier et accélérer les
# opérations mathématiques courantes sur des tableaux. Cet exemple de base montre la moyenne/écart-type sur une image.
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# REMARQUE : les ndarrays fragmentent facilement le tas (heap). Si vous manquez de mémoire,
# il n'y a pas grand-chose à faire, réduire la résolution peut aider.

import csi
import time
from ulab import numpy as np

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Réinitialiser et initialiser le capteur.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Définir le format de pixel sur RGB565 (ou GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # Définir la taille de l'image sur QVGA (320x240)

clock = time.clock()  # Créer un objet horloge pour suivre le FPS.

while True:
    img = csi0.snapshot()  # Prendre une photo et renvoyer l'image.
    a = np.array(img, dtype=np.uint8)
    print("mean: %d std:%d" % (np.mean(a), np.std(a)))