servo_control.py

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# Exemple de contrôle de servomoteur
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# Cet exemple montre comment utiliser votre OpenMV Cam pour contrôler des servomoteurs.
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# Les servomoteurs nécessitent un PWM à 50 Hz avec une largeur d'impulsion de 1000 à 2000 us.

import time
from machine import PWM

# P7 et P8 peuvent partager le même module PWM, ils doivent donc
# avoir la même fréquence.
p7 = PWM("P7", freq=50, duty_ns=(2000 * 1000))
p8 = PWM("P8", freq=50, duty_ns=(2000 * 1000))

# P9 et P10 peuvent partager le même module PWM, ils doivent donc
# avoir la même fréquence.
p9 = PWM("P9", freq=50, duty_ns=(2000 * 1000))
p10 = PWM("P10", freq=50, duty_ns=(2000 * 1000))


while True:
    for i in range(1000, 2000, 100):
        p7.duty_ns(i * 1000)
        p8.duty_ns(i * 1000)
        p9.duty_ns(i * 1000)
        p10.duty_ns(i * 1000)
        time.sleep_ms(1000)

    for i in range(2000, 1000, -100):
        p7.duty_ns(i * 1000)
        p8.duty_ns(i * 1000)
        p9.duty_ns(i * 1000)
        p10.duty_ns(i * 1000)
        time.sleep_ms(1000)