spi_control.py

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# Contrôle SPI
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# Cet exemple montre comment utiliser le bus SPI de votre OpenMV Cam pour piloter directement
# le shield LCD sans utiliser le pilote intégré du shield LCD. Vous aurez besoin
# du shield LCD pour exécuter cet exemple.

import csi
import time
from pyb import Pin, SPI

cs = Pin("D11", Pin.OUT_OD)
rst = Pin("D12", Pin.OUT_PP)
rs = Pin("D13", Pin.OUT_PP)
# Le bus SPI matériel de votre OpenMV Cam est toujours le bus SPI 2.

# REMARQUE : la fréquence d'horloge SPI ne correspondra pas toujours à la fréquence demandée. Le matériel ne prend en charge que
# les fréquences correspondant à la fréquence du bus divisée par un prédiviseur (pouvant être 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 ou 256).
spi = SPI(2, SPI.MASTER, baudrate=int(1000000000 / 66), polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.send(c)
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(c)
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(img)
    cs.high()


# Réinitialiser le LCD.
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # Sortie du mode veille
time.sleep_ms(120)

# Contrôle d'accès aux données mémoire
# Écrire 0xC8 pour le mode BGR.
write_command(0x36, 0xC0)

# Format de pixel de l'interface
write_command(0x3A, 0x05)

# Activation de l'affichage
write_command(0x29)

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Initialiser le capteur de la caméra.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # doit être ceci
csi0.framesize((128, 160))  # doit être ceci
csi0.snapshot(time=2000)  # Laisser les nouveaux réglages prendre effet.

clock = time.clock()  # Suit le FPS.

while True:
    clock.tick()  # Suivre les millisecondes écoulées entre les snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Prendre une photo et renvoyer l'image.

    write_command(0x2C)  # Commande d'écriture d'image...
    write_image(img)

    print(clock.fps())  # Remarque : votre OpenMV Cam fonctionne environ deux fois moins vite lorsqu'elle est
    # connectée à votre ordinateur. Le nombre d'images par seconde (FPS) devrait augmenter une fois déconnectée.