vsync_gpio_output.py

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# Exemple de sortie GPIO sur VSYNC.
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# Cet exemple montre comment basculer l'état d'une broche sur interruption VSYNC.

import csi
import time
from pyb import Pin

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Réinitialiser et initialiser le capteur.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Définir le format de pixel sur RGB565 (ou GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Définir la taille de l'image sur QVGA (320x240)

# Cette broche sera activée/désactivée sur les fronts montant et descendant de VSYNC.
led_pin = Pin("LED_BLUE", Pin.OUT_PP, Pin.PULL_NONE)
csi0.vsync_callback(lambda state, led=led_pin: led_pin.value(state))

clock = time.clock()  # Créer un objet horloge pour suivre le FPS.

while True:
    clock.tick()  # Mettre à jour l'horloge FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Prendre une photo et renvoyer l'image.
    print(clock.fps())  # Remarque : l'OpenMV Cam tourne environ deux fois moins vite lorsqu'elle est connectée
    # à l'IDE. Le FPS devrait augmenter une fois déconnectée.