ironbow_color_tracking.py

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# Exemple de suivi de blob en couleur unique RGB565
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# Cet exemple présente le suivi en couleur unique RGB565 à l'aide de l'OpenMV Cam avec le FLIR BOSON.

import csi
import time
import image

# Seuils de suivi de couleur (L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max)
threshold_list = [(70, 100, -30, 40, 20, 100)]

# Initialiser le capteur.
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.color_palette(image.PALETTE_IRONBOW)
csi0.snapshot(time=5000)

clock = time.clock()

# Seuls les blobs comptant plus de pixels que "pixel_threshold" et plus de surface que "area_threshold" sont
# renvoyés par "find_blobs" ci-dessous. Modifiez "pixels_threshold" et "area_threshold" si vous changez la
# résolution de la caméra. "merge=True" fusionne tous les blobs qui se chevauchent dans l'image.

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    for blob in img.find_blobs(
        threshold_list, pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True
    ):
        img.draw_detection(blob)
    print(clock.fps())