triggered_mode.py

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# Exemple de mode déclenché pour obturateur global
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# Cet exemple montre comment mettre la caméra à obturateur global en mode déclenché. En mode déclenché,
# snapshot() contrôle EXACTEMENT le moment où l'intégration des pixels de la caméra commence, ce qui permet de synchroniser
# la prise de vue avec un mouvement externe. Comme la caméra capture tous les pixels en même temps
# (puisqu'il s'agit d'une caméra à obturateur global et non à obturateur déroulant), le mouvement dans l'image ne sera
# capturé que pendant le temps d'intégration et non le temps d'intégration multiplié par le nombre
# de lignes de l'image. De plus, le bruit du capteur est réduit en mode déclenché car la caméra ne
# lira les lignes qu'après l'exposition, ce qui donne une image de meilleure qualité.
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# Cela dit, votre fréquence d'images maximale sera réduite d'un facteur 2 à 3, car les images ne sont plus générées
# en continu par la caméra et parce qu'il faut attendre la fin de l'intégration avant
# la lecture de l'image.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Réinitialiser et initialiser le capteur.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Définir le format de pixel sur GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.VGA)  # Définir la taille d'image à VGA (640x480)
csi0.snapshot(time=2000)  # Attendre que les réglages prennent effet.
clock = time.clock()  # Créer un objet horloge pour suivre le FPS.

csi0.ioctl(csi.IOCTL_SET_TRIGGERED_MODE, True)

while True:
    clock.tick()  # Mettre à jour l'horloge FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Prendre une photo et renvoyer l'image.
    print(clock.fps())  # Remarque : l'OpenMV Cam tourne environ deux fois moins vite lorsqu'elle est connectée
    # à l'IDE. Le FPS devrait augmenter une fois déconnectée.