thermal_camera.py

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# Démonstration de caméra thermique
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# Cet exemple montre comment utiliser les capteurs FIR basse résolution courants (comme MLX ou AMG).
# REMARQUE : Seul l'AMG8833 est actuellement pris en charge pour le NANO RP2040.

import image
import time
import fir

IMAGE_SCALE = 5  # Mettre l'image à l'échelle x5.
drawing_hint = image.BICUBIC  # ou image.BILINEAR ou 0 (plus proche voisin)

# Initialiser le capteur thermique
fir.init()  # Détecte automatiquement le capteur connecté.

# Horloge FPS
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    try:
        img = fir.snapshot(
            x_scale=IMAGE_SCALE,
            y_scale=IMAGE_SCALE,
            color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
            hint=drawing_hint,
            copy_to_fb=True,
        )
    except OSError:
        continue

    # Afficher le FPS.
    print(clock.fps())