pwm_control.py

# Ce travail est publié sous licence MIT.
# Copyright (c) 2013-2024 OpenMV LLC. Tous droits réservés.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
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# Ce travail est publié sous licence MIT.
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# Exemple de contrôle PWM
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# Cet exemple montre comment faire du PWM avec votre OpenMV Cam.

import time
from machine import PWM

# P7 et P8 peuvent partager le même module PWM, ils doivent donc
# avoir la même fréquence.
p7 = PWM("P7", freq=100, duty_u16=32768)
p8 = PWM("P8", freq=100, duty_u16=32768)

# P9 et P10 peuvent partager le même module PWM, ils doivent donc
# avoir la même fréquence.
p9 = PWM("P9", freq=100, duty_u16=32768)
p10 = PWM("P10", freq=100, duty_u16=32768)

while True:
    for i in range(0, 65536, 256):
        p7.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p7.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p8.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p8.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p9.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p9.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p10.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p10.duty_u16(32768)