snapshot_on_movement.py

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# Exemple de capture sur détection de mouvement
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# Remarque : une carte SD est nécessaire pour exécuter cet exemple.
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# Cet exemple montre comment utiliser la différence d'images avec votre OpenMV Cam pour effectuer
# détection de mouvement. Une fois le mouvement détecté, votre OpenMV Cam prendra une photo.

import csi
import random
import os
import machine

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Réinitialiser et initialiser le capteur.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Définir le format de pixel sur RGB565 (ou GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Définir la taille de l'image sur QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # Attendre que les réglages prennent effet.
csi0.auto_whitebal(False)  # Désactiver la balance des blancs.

led = machine.LED("LED_RED")

if not "temp" in os.listdir():
    os.mkdir("temp")  # Créer un répertoire temporaire

while True:
    print("About to save background image...")
    csi0.snapshot(time=2000)  # Laisser à l'utilisateur le temps de se préparer.

    csi0.snapshot().save("temp/bg.bmp")
    print("Saved background image - Now detecting motion!")

    diff = 10  # Nous considérerons qu'un mouvement est détecté après 10 images de mouvement.
    while diff:
        img = csi0.snapshot()
        img.difference("temp/bg.bmp")
        stats = img.statistics()
        # Stats 5 est le maximum du canal de couleur de luminosité. Le code ci-dessous
        # se déclenche lorsque le maximum de luminosité de toute l'image dépasse 20.
        # La différence maximale de luminosité doit normalement être nulle.
        if stats[5] > 20:
            diff -= 1

    led.on()
    print("Movement detected! Saving image...")
    csi0.snapshot().save("temp/snapshot-%d.jpg" % random.getrandbits(32))  # Enregistrer la photo.
    led.off()