qrcodes_with_lens_zoom.py

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# Exemple de QR Code
#
# Cet exemple montre la puissance de la caméra OpenMV pour détecter des QR Codes
# sans avoir besoin de correction d'objectif.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.window((240, 240))  # regarder les 240x240 pixels centraux de la résolution VGA.
csi0.snapshot(time=2000)
csi0.auto_gain(False)  # il faut désactiver ceci pour éviter la surexposition de l'image...

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    for code in img.find_qrcodes():
        img.draw_rectangle(code.rect, color=127)
        print(code)
    print(clock.fps())