genx320_histogram_grayscale_mode_with_tracking.py

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# Cet exemple montre l'utilisation de la caméra d'événements genx320 de Prophesee.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # Laissez généralement à 128 (c'est la valeur par défaut).
csi0.contrast(16)  # Augmentez pour faire ressortir l'image.

# Le taux d'images par défaut est de 50 FPS. Vous pouvez le faire varier entre ~20 FPS et ~350 FPS.
csi0.framerate(50)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # img.median(1) # nettoyage du bruit.

    blobs = img.find_blobs(
        [(120, 130)], invert=True, pixels_threshold=10, area_threshold=100, merge=True
    )

    for blob in blobs:
        img.draw_detection(blob, color1=(255, 255, 255), color2=(0, 0, 0))

    print(clock.fps())