frogeye2020_with_tracking.py

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# Cet exemple montre l'utilisation de la caméra d'événements frogeye2020 avec suivi.
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# La frogeye2020 est une caméra d'événements 320x240. Il y a deux bits par pixel qui indiquent l'absence de mouvement,
# un mouvement dans une direction, ou un mouvement dans une autre direction. Le capteur fonctionne à 50 FPS.

import csi
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Réinitialiser et initialiser le capteur.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Définir le format de pixel sur GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Définir la taille de l'image sur QVGA (320x240)

palette = image.Image(1, 256, csi.RGB565)

for i in range(64):
    palette.set_pixel((0, i), (0, 0, 0))

for i in range(64, 128):
    palette.set_pixel((0, i), (255, 0, 0))

for i in range(128, 192):
    palette.set_pixel((0, i), (0, 0, 255))

for i in range(192, 256):
    palette.set_pixel((0, i), (0, 255, 0))

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # Rendre plus joli.
    img.to_rainbow(color_palette=palette, hint=image.ROTATE_180)
    # Nettoyage du bruit.
    img.erode(1)

    blobs = img.find_blobs(
        [(0, 0)], invert=True, pixels_threshold=10, area_threshold=10, merge=False
    )

    for blob in blobs:
        img.draw_rectangle(blob.rect, color=(0, 255, 0))

    print(clock.fps())