image_drawing_with_custom_palette.py

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# Exemple de dessin d'image avec palette de couleurs personnalisée
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# Cet exemple montre comment dessiner des images dans le tampon d'image avec une palette de couleurs personnalisée générée.

import csi
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # ou GRAYSCALE...
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # ou QQVGA...
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

# la palette de couleurs est en fait une image, ce qui permet d'utiliser des opérations sur image pour créer des palettes
# l'image doit comporter 256 entrées, c.-à-d. 256x1, 64x4, 16x16 et être au format rgb565

# Initialiser les couleurs sources de la palette dans une image
palette_source_colors = [(255, 0, 0), (0, 255, 0), (0, 0, 255), (255, 0, 255)]
palette_source_color_image = image.Image(len(palette_source_colors), 1, csi.RGB565)
for i, color in enumerate(palette_source_colors):
    palette_source_color_image[i] = color

# Redimensionner l'image à la largeur de la palette et les lisser
palette = image.Image(256, 1, csi.RGB565)
palette.draw_image(
    palette_source_color_image,
    0,
    0,
    x_scale=palette.width() / palette_source_color_image.width(),
)
palette.mean(int(palette.width() / palette_source_color_image.width() / 2))

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # Obtenir une copie de l'image en niveaux de gris avant conversion en couleur
    img_copy = img.copy()

    img.to_rgb565()

    palette_boundary_inset = int(csi0.width() / 40)
    palette_scale_x = (csi0.width() - palette_boundary_inset * 2) / palette.width()

    img.draw_image(img_copy, 0, 0, color_palette=palette)
    img.draw_image(
        palette,
        palette_boundary_inset,
        palette_boundary_inset,
        x_scale=palette_scale_x,
        y_scale=8,
    )
    img.draw_rectangle(
        (palette_boundary_inset, palette_boundary_inset, int(palette.width() * palette_scale_x), 8),
        color=(255, 255, 255),
        thickness=1,
    )

    print(clock.fps())

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