lbp.py

# Ce travail est publié sous licence MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Tous droits réservés.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Exemple de motifs binaires locaux (LBP)
#
# Cet exemple montre comment utiliser le descripteur de caractéristiques par motifs binaires locaux
# sur votre OpenMV Cam. Les descripteurs LBP fonctionnent comme les descripteurs de caractéristiques Freak.
#
# AVERTISSEMENT : la prise en charge de LBP doit être retravaillée ! À l'heure actuelle, cette fonctionnalité nécessite
# beaucoup de travail pour devenir réellement utile. Ce script reste présent pour montrer
# que la fonctionnalité existe, mais que, dans son état actuel, elle est inadéquate.

import csi
import time
import image

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.contrast(1)
csi0.gainceiling(16)
csi0.framesize(csi.HQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# Charger la cascade de Haar
# Par défaut, ceci utilisera toutes les étapes ; moins d'étapes est plus rapide mais moins précis.
face_cascade = image.HaarCascade("/rom/haarcascade_frontalface.cascade", stages=25)
print(face_cascade)

# Sauter quelques images pour laisser le capteur se stabiliser
# Remarque : ceci prend plus de temps lors d'une exécution depuis l'IDE.
for i in range(0, 30):
    img = csi0.snapshot()
    img.draw_string((0, 0), "Please wait...")

d0 = None
# d0 = image.load_descriptor("desc.lbp")
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()

    objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale=1.25)
    if objects:
        face = objects[0]
        d1 = img.find_lbp(roi=face)
        if d0 is None:
            d0 = d1
        else:
            dist = image.match_descriptor(d0, d1)
            img.draw_string((0, 10), "Match %d%%" % (dist))

        img.draw_rectangle(face)
    # Afficher les FPS
    img.draw_string((0, 0), "FPS:%.2f" % (clock.fps()))