dual_core_messaging.py

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# Exemple de messagerie double cœur
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# Cet exemple montre comment transmettre des messages du cœur HE au cœur HP via
# un point de terminaison OpenAMP dédié. La tâche HE incrémente un compteur et envoie chaque valeur au
# cœur HP, où elle est délivrée via le rappel (callback) enregistré.

import time
import openamp


# Ce rappel s'exécute sur le cœur HP chaque fois que la tâche HE appelle ept.send().
def task_callback(src_addr, data):
    print("HP received:", data.decode())


# Passer un rappel au décorateur le lie au point de terminaison de cette tâche.
@openamp.async_remote(task_callback)
async def task1(ept):
    import asyncio
    count = 0
    while True:
        ept.send(f"count = {count}")
        count += 1
        await asyncio.sleep(1)


# Démarrer le cœur HE.
rproc = openamp.RemoteProc(0x80320000)
rproc.start()

while True:
    time.sleep(1)