stepper.py

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# Exemple de moteur pas à pas avec le shield moteur
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# Cet exemple montre comment utiliser votre shield moteur
# pour contrôler 1 moteur pas à pas.

import time
from tb6612 import Stepper

stepper = Stepper()  # rpm=2 par défaut, power=50
stepper.set_speed(1)  # rpm = 1
stepper.set_power(80)  # définir le pwm
while True:
    stepper.step(200)  # le moteur effectue 1 tour
    time.sleep_ms(1000)