hog.py

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# Exemple d'histogramme de gradients orientés (HoG)
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# Cet exemple illustre la visualisation HoG.
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# Remarque : en raison des artefacts JPEG, la visualisation HoG paraît floue. Pour voir
# l'image sans artefacts JPEG, décommentez les lignes qui enregistrent l'image sur la carte uSD.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.contrast(1)
csi0.gainceiling(8)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()  # Suit le FPS.

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    img.find_hog()

    # Décommentez pour enregistrer le tampon d'image brut dans un fichier et quitter la boucle
    # img.save("hog.pgm")
    # break

    print(clock.fps())