oled_display_joystick.py

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# Exemple d'affichage OLED avec joystick
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# Remarque : pour exécuter cet exemple, vous aurez besoin d'une carte d'extension OLED pour votre OpenMV AE3
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# La carte d'extension OLED vous permet de visualiser le tampon d'image de votre OpenMV AE3 en déplacement.

import csi
import time
import display
from pca9674a import PCA9674A
from machine import I2C

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.window((400, 400))

lcd = display.SPIDisplay(width=128, height=128, controller=display.SSD1351())
clock = time.clock()


def read_expander(pin):
    global exp, state
    state = exp.read() ^ 0xFF


x_scale_def = 128 / 400
y_scale_def = 128 / 400
state = 0
cursor_x = 0
cursor_y = 0
exp = PCA9674A(I2C(1), irq_pin="P9", callback=read_expander)


def update_cursor():
    global cursor_x, cursor_y
    if state & 0x01:  # Droite
        cursor_x += 2
    if state & 0x02:  # Haut
        cursor_y -= 2
    if state & 0x04:  # Gauche
        cursor_x -= 2
    if state & 0x08:  # Bas
        cursor_y += 2
    if state & 0x10:  # Centre
        cursor_x = 0
        cursor_y = 0


while True:
    clock.tick()
    update_cursor()
    lcd.write(csi0.snapshot(), x=cursor_x, y=cursor_y,
              x_scale=x_scale_def, y_scale=y_scale_def)

    print(clock.fps())