arduino_uart.py

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# Communications UART de base entre OpenMV et Arduino Uno.

# 1) Câblez votre OpenMV Cam à votre Arduino Uno comme ceci :
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# OpenMV Cam Ground Pin   ----> Arduino Ground
# OpenMV Cam UART3_TX(P4) ----> Arduino Uno UART_RX(0)
# OpenMV Cam UART3_RX(P5) ----> Arduino Uno UART_TX(1)

# 2) Décommentez et téléversez le croquis (sketch) suivant sur l'Arduino :
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# void setup() {
# // placez ici votre code de configuration, à exécuter une seule fois :
#   Serial.begin(19200);
# }
#
# void loop() {
# // placez ici votre code principal, à exécuter en boucle :
#   if (Serial.available()) {
# // Lit l'octet le plus récent
#     byte byteRead = Serial.read();
# // Renvoie (ECHO) la valeur lue
#     Serial.write(byteRead);
#   }
# }

# 3) Exécutez le script suivant dans OpenMV IDE :

import time
from pyb import UART

# UART 3, et le débit en bauds (baudrate).
uart = UART(3, 19200, timeout_char=200)

while True:
    uart.write("Hello World!\n")
    if uart.any():
        print(uart.read())
    time.sleep_ms(1000)