genx320_histogram_grayscale_mode_set_afk.py

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# Cet exemple montre l'utilisation du capteur d'événements GenX320 de Prophesee et le contrôle
# du bloc de filtre AntiFlicKer (AFK) dans le pipeline numérique du GenX320.
# L'AFK permet de détecter les changements périodiques de fréquences données dans la scène et de les filtrer.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # Laissez généralement à 128 (c'est la valeur par défaut).
csi0.contrast(16)  # Augmentez pour faire ressortir l'image.
csi0.framerate(100)

# Active le filtre AFK pour supprimer les données périodiques dans la plage de fréquences de 130Hz à 160Hz
csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_SET_AFK, 1, 130, 160)
# Désactive le filtre AFK
# csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_SET_AFK, 0)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()

    print(clock.fps())